Mae yna lawer o fathau o feiciau modur traws gwlad, o'r pwyntiau dadleoli i 90, 110, 125, 150, 200, 250, 400. O'r pwyntiau defnydd:
1. Rasio oddi ar y ffordd maes (a elwir yn gyffredin fel rasio uchel, o Yamaha YZ i Kawasaki KX, o Honda CR i Suzuki RM, a KTM' s cyfres SX)
Nodweddion: tal, cryno, cadarn, amsugno sioc, heb unrhyw addurniadau a lampau diangen, mae allbwn pŵer yn pwysleisio'r parth cyflymder isel i ganolig, ac yn hynod ffrwydrol.
Anfanteision: Mae'n' braidd yn anodd bod yn fyr, ac mae'n well' s aros i ffwrdd oddi wrtho os nad yw'r car yn fedrus.
2. Rasio traws gwlad ar hyd ffyrdd y goedwig (a elwir hefyd yn ras dygnwch, fel cyfres Yamaha WR, cyfres KTM EXC)
Nodweddion: Mae'n debyg i gar rasio, ond mae'r ddeinameg yn tueddu i fod yn llyfnach ac yn fwy gwydn. Gellir gosod lampau syml i addasu i yrru gwydn.
3. Cerbydau sifil oddi ar y ffordd (wedi'u hisrannu'n chwaraeon, defnydd deuol ar y ffordd ac oddi ar y ffordd, mae peiriannau wedi'u rhannu'n ddwy strôc a phedair strôc. Fel Suzuki DR, cyfres TS-R, Honda XR, cyfres XL, Yamaha Cyfres TT-R, DT, XT, cyfres Kawasaki KLX, KDX, KLR, ac ati)
Nodweddion: strwythur syml, hawdd ei gynnal, deinamig, sy'n addas i sifiliaid a selogion oddi ar y ffordd amatur ei yrru.
4. Beiciau modur dygnwch pellter hir (wedi'u rhannu'n fathau cystadleuol sifil a phroffesiynol, fel Silindr Twin Honda Africa 750, Yamaha XTZ-850, Kawasaki KLE-400, ac ati) mae Ewropeaid yn hoffi chwarae pethau.
Nodweddion: Yn gyffredinol, mae diffusydd mawr, tal a nerthol, o ansawdd uchel, pŵer cryf, gwydnwch cryf, pwysau trwm, storio olew uchel ac ati.
Anfanteision: Peidiwch â rhedeg i'r anialwch a'i gyffwrdd yn llai ar deithiau hir, defnydd uchel o danwydd!
5. Cerbydau retro oddi ar y ffordd (a elwir hefyd yn hedfan gwair, fel cyfres Suzuki VAN VAN, cyfres Yamaha TW, Zongshen ZS150GY, ac ati)
Fe'i nodweddir gan strwythur syml, siâp nerthol heb golli meddalwch, cynnal a chadw hawdd, cost isel, sy'n addas ar gyfer selogion awyr agored. Y nodweddion gyrru yw 4 pwynt ar gyfer oddi ar y ffordd a 6 phwynt ar gyfer priffordd.
6. Rasio dringo rhwystrau (a elwir yn gyffredin yn ddringo neu'n dringo technegol.)
Nodweddion: corff ultra-ysgafn, ultra-anhyblyg, hyblyg, hawdd ei reoli, mae allbwn pŵer yn pwysleisio cyflymder ultra-isel, torque ultra-uchel, ac amsugno sioc rhagorol.
Anfanteision: Mae'r gost yn ddrud ac ni ellir ei phoblogeiddio.