Beth yw prif swyddogaeth y rheolydd?
Y rheolydd beiciau trydan yw'r ddyfais rheoli craidd a ddefnyddir i reoli cychwyn, gweithredu, symud ymlaen ac encilio, cyflymder, stopio a dyfeisiau electronig eraill y beiciau trydan. Mae fel ymennydd y beiciau trydan ac mae'n elfen bwysig o'r beiciau trydan. Mae beiciau trydan yn bennaf yn cynnwys beiciau trydan, beiciau modur dwy olwyn trydan, beiciau tair olwyn trydan, beiciau modur tair olwyn trydan, cerbydau pedair olwyn trydan, cerbydau batri, ac ati. Mae gan reolwyr cerbydau trydan hefyd berfformiadau a nodweddion gwahanol oherwydd gwahanol fodelau.
System cloi modur: Yn y cyflwr rhybuddio, mae'r rheolwr yn cloi'r modur yn awtomatig pan fydd larwm yn digwydd. Nid yw'r rheolydd yn defnyddio bron unrhyw bŵer ac nid oes ganddo unrhyw ofynion arbennig ar gyfer y modur. Nid yw'n cael unrhyw effaith ar weithrediad arferol y beiciau trydan o dan undervoltage batri neu amodau annormal eraill.
Swyddogaeth hunan-wirio: wedi'i rannu'n hunan-wirio deinamig a hunan-wirio statig. Cyn belled â bod y rheolwr yn cael ei bweru ymlaen, bydd yn canfod statws rhyngwynebau cysylltiedig yn awtomatig, megis handlebars, liferi brêc neu switshis allanol eraill, ac ati Unwaith y bydd nam yn digwydd, y rheolaeth Mae'r rheolwr yn gweithredu amddiffyniad yn awtomatig i sicrhau diogelwch yn llawn. Pan fydd y nam yn cael ei ddileu, bydd statws amddiffyn y rheolwr yn adfer yn awtomatig.
Swyddogaeth codi tâl gwrthdro: Wrth frecio, arafu neu arafu i lawr yr allt, mae'r ynni a gynhyrchir gan EABS yn cael ei fwydo'n ôl i'r batri i gyflawni effaith codi tâl gwrthdro, gan gynnal y batri, gan ymestyn oes y batri a chynyddu milltiredd. Swyddogaeth mordeithio: Mae'r swyddogaeth mordeithio awtomatig / â llaw wedi'i hintegreiddio. Gall defnyddwyr ddewis yn ôl eu hanghenion. Bydd mordaith yn mynd i mewn mewn 8 eiliad a bydd y cyflymder gyrru yn sefydlog heb fod angen rheoli handlen.
Cyfansoddiad y rheolydd
Mae rheolydd fel arfer yn cynnwys un neu fwy o ficrobroseswyr a chydrannau electronig eraill. Edrychwn yn gyntaf ar gydrannau'r rheolydd:
1. Uned brosesu ganolog (CPU)
Mae rhan graidd y rheolydd, yn debyg i'r ymennydd dynol, yn gyfrifol am gyfrifo a rheoli'r system gyfan. Mae'r uned brosesu ganolog yn cynnwys unedau cyfrifiadurol, cofrestrau, unedau rheoli, atgofion a rhannau eraill, a dyma graidd y rheolydd.
2. Mewnbwn/allbwn (I/0) rhyngwyneb
Mae rhyngwynebau I/O fel arfer yn cynnwys porthladdoedd mewnbwn/allbwn digidol lluosog a phorthladdoedd mewnbwn/allbwn analog. Defnyddir porthladdoedd mewnbwn/allbwn digidol i fewnbynnu ac allbynnu signalau digidol lefel uchel ac isel, a defnyddir porthladdoedd mewnbwn/allbwn analog i fewnbynnu ac allbynnu signalau analog. Fel foltedd, cerrynt, tymheredd, ac ati.
3. Cof
Mae cof y rheolydd yn cynnwys cof rhaglen a chof data. Mae cof y rhaglen yn storio codau rhaglen, a defnyddir y cof data i storio paramedrau proses a data gweithredu pwysig.
4. Cloc
Mae'r rhan cloc yn darparu sylfaen amser gywir a swyddogaethau cloc amser real i sicrhau cywirdeb a dibynadwyedd y rheolydd.
5. cyflenwad pŵer
Mae'r cyflenwad pŵer yn darparu pŵer sefydlog i'r rheolwr i sicrhau gweithrediad arferol y system.
rhyngwyneb rhaglennu
Y rhyngwyneb rhaglennu yw rhyngwyneb meddalwedd y rheolydd, sy'n rhoi amgylchedd i beirianwyr ysgrifennu rhaglenni i feistroli cywirdeb ac uchder y system reoli.
Mae'r uchod yn gyflwyniad i swyddogaethau sylfaenol y rheolydd a'i gydrannau. Mae rheolwyr yn chwarae rhan hanfodol mewn cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol modern. Gall reoli robotiaid, addasu cyflymder modur, rheoli proses, tymheredd, lleithder a pharamedrau eraill i sicrhau proses gynhyrchu llyfn, effeithlon a diogel. Mae'r rheolwr yn casglu gwerthoedd paramedr amrywiol yn y system trwy synwyryddion, yn eu dadansoddi a'u prosesu, ac yn mabwysiadu strategaethau rheoli cyfatebol i gyflawni gweithrediad awtomataidd a rheolaeth ddeallus o'r system.